羊城晚报讯（记者 单辉强）用卡纸包装的方形桶装外观，乐高积木砌成的支架。这样其貌不扬，甚至是简陋的垃圾桶，当双手靠近时，却能感应，并迅速自动打开垃圾桶盖；当垃圾桶内水果皮、厨余等生活垃圾出现腐烂时，还会发出红色警告，提醒倒垃圾时间到了。在不久前结束的第15届广东省青少年机器人竞赛中，竹溪中学四名初一的学生凭借这个自动垃圾桶，在21支参赛队伍中脱颖而出，夺得创意机器人项目的铜牌。

　　自动“送上门”装垃圾

　　据了解，陈盛浩、赵庭坚、李宪梓和陈冠豪是竹溪中学机器人社的四名初一社员，也是这次获奖作品的制作者。为什么想到设计一个这样的垃圾桶？“这次比赛的主题是环保，刚开始我们也想过对扫把、拖把等家务工具进行改良，但相对而言，垃圾桶的改良空间更大。”李宪梓告诉记者，于是产生了制作垃圾桶机器人的想法。

　　于是，他和队友陈盛浩、赵庭坚、陈冠豪，利用乐高积木搭建外观支架，从商场购买了做广告宣传用的硬纸板，这些配件再加上一个ICU装置，通过精确编程，很快，一个全自动机器人垃圾桶就诞生了。

　　李宪梓介绍，这个垃圾桶机器人能够通过感应自动将垃圾桶盖打开，“手靠近前面这个像望远镜一样的红色区域，盖子就会自动打开。中间会停顿3秒左右，然后盖子会自动关上。”“当垃圾桶内倒入水果皮、厨余等垃圾，一段时间后会开始腐烂，使桶内温度和湿度上升，如果长时间不倒的话，就很容易滋生细菌。”李宪梓解释道，他们在桶内安装了温度检测装置，当内外温差值大于设定值时，垃圾桶上的红灯就会闪烁。

　　除了自动开盖、预警提示外，垃圾桶还会“动”。只要打开开关，还能像玩具车一样跑来跑去，自动“送上门”装垃圾。

　　欲改装成太阳能驱动

　　这么多功能的垃圾桶是怎样做到的？“最关键就是它的‘大脑’。”主要负责程序设计工作的赵庭坚说，垃圾桶的功能基本是通过编程完成的。“目前利用的主要是图标性的编程软件，把我们设想好的功能进行编程设计，放进ICU里面就可以了。”赵庭坚介绍，四人分工明确，“我主要负责编程，李宪梓和陈盛浩负责垃圾桶的外观、支架的拼装，而陈冠豪就负责后期的完善和改良。”比赛前一个月时间，四人就利用平常午休和周六日回到学校，一起研究改良垃圾桶功能。

　　四人表示，目前这垃圾桶是用干电池的，接下来他们还打算继续改良，利用太阳能充电，不仅如此，他们还想加个蓝牙装置，到时候就能像遥控车一样自动控制垃圾桶的方向。